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工業機器人

行業方案 | 高效的齒輪加工

  2020年08月27日  

  使用雄克機械手、快換裝置和防碰撞傳感器組成的自動化上下料工作站,幫助用戶實現高效的齒輪生產。當工件的尺寸或數量產生變化時,也可以隨時調整存儲架和末端機構,整個方案有高靈活性。

  工件:壁厚為10 mm至15 mm的薄壁齒輪

  任務:中小批量的齒輪自動上料和硬車削

解決方案

  齒輪在車削時,由雄克ROTA NCF plus 2動力卡盤確保恒定的夾緊力和硬加工齒輪時的高精度。齒輪由多齒導軌定心機械手PZN-plus完成車床上下料。

  每個塑料托盤上準備有11個齒輪,當全部取出后,機器人會自動將托盤移除。機器人上使用了SCHUNK OPS 防碰撞傳感器,能夠避免發生意外碰撞,保證過程安全穩定。

  通過雄克機器人快換系統SWS快速自動更換不同過程所需的機械手。

雄克產品

  PZN-plus 定心機械手

  堅固的多齒導軌,能承受大的力矩

  大抓取力從 255 N 至 59500 N

  OPS 防碰撞及過載保護裝置

  通過調節壓力設定力和力矩的臨界值

  靠傳感器實現防碰撞控制

  ROTA NCF plus 2 動力卡盤

  輕質三爪精密型卡盤

  結構穩定,適合高轉速

方案優勢

  自動化機械手更換站為多種尺寸齒輪的高效生產提供了條件,同樣適用于其他種類零部件加工。如果執行中零部件的范圍發生變化,還可以隨時擴展儲存架,并調整末端執行機構,實現最高靈活性。

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